// Doy por supuesto que ya se ha conectado a una base de datos
  // $tabla es el nombre de la tabla en donde hay que buscar un ID libre
  
  function buscar_id_libre($tabla){
      global $db;
      // Sacar todos los IDs de la tabla
      $res = mysql_query("SELECT id FROM $tabla");
      if($res){
          while(false !== ($reg = mysql_fetch_assoc($res)))
                  $ids[] = intval($reg['id']);
      }else{
          $ids = array(0);
      }

      // Buscar un ID que no este en la matriz (o en la tabla)
      $i = 0;
      while(in_array($i, $ids)){
          $i++;
      }
      return $i;
  }