Muchas veces tenemos tantas aplicaciones y en tantas versiones que no sabemos que o0nda con las que se estan correindo, asi que con este simple renglon podemos poner nombre compañia y version de nuestra aplicacion en el titulo de las forma que queramos. Espero les sea de utilidad.
Me.Text = My.Application.Info.CompanyName & " - " & My.Application.Info.AssemblyName & " " & My.Application.Info.Version.ToString